設備簡介
1、數碼管顯示檢測，可自動檢測檢出缺碼段，反裝，暗影，亮度偏暗等顯示功能；
2、可根據不同產品建立通訊(USB, RS232,RS485等接口)，實現產品控制與設備同步,替代人員單步輸入指令繁瑣操作；
3、可輸出2路 200KHz 24V OC信號，并可根據產品接口進行擴展；
4、可輸出Pulse+/-,Dir+/-標準5V 差分信號，模擬產品輸入，通道可含需求擴展；
5、可實現對伺服編碼輸出差分脈沖計數A,B,Z相進行計數并自動判斷；
6、具有2路高速輸入檢測,8路低速輸入檢測，可檢測電平輸入閾值及阻抗；
7、具有8路低速IO阻抗測試，IO保護電流測試；
8、具有ECAT/RS485 單機通訊和級聯功能測試；
9、可檢測驅動器電流輸出(U,V,W)的電壓,電流，功率，THD等電參數值，自動判斷產品輸出的平衡度。
自動測試系統示意圖
測試項目
序號 | 測試對象 | 測試項 | 測試方法 | 判定標準 |
1 | 散熱風扇 | 啟動和停止 | 1. 將風速儀對準風扇 | 風速儀讀數應在預定范圍內 |
2 | 7段碼LED顯示 | 顯示不同字符 | 驅動器分別控制顯示0~7 | LED顯示正確值 |
3 | USB | 基本電性能 | 測試裝置連接USB，讀取5V電源電壓和電流 | 5V電源電壓應在預定范圍內，電流應小于預定范圍。 |
4 | USB | 電源短路保護 | 1. 短接USB5V電源，讀取5V電源 | 1. 短接時，電流應小于預定值 |
5 | USB | 連接狀態 | 1.斷開USB，上電，測試裝置和驅動器判斷USB連接狀態。 | 1. 驅動器和測試裝置都應能正確判斷USB連接狀態。 |
6 | USB | 數據讀寫 | 1. 讀取軟件版本 | 軟件版本號和讀回的驅動器編號應正確。 |
7 | 控制交流電源（L1C/L2C) | 閾值電壓 | 逐漸增大電壓，記錄驅動器能進入工作狀態的輸入電壓。 | 工作臨界電壓應小于預定值 |
8 | 控制交流電源（L1C/L3C) | 待機電流 | 記錄在220V輸入時，待機情況下電流值。 | 待機電流應小于預定值。 |
9 | 動力交流電源(L1/L2) | 上電 | 1.接通前，保證母線電容電壓低于 | 1. 充電時間應在預定范圍內。 |
10 | 動力交流電源(L1/L2) | 自然放電 | 斷開后，待機狀態下，記錄直流母線電容放點到指定電壓下的時間。 | 放電時間應在預定范圍內。 |
11 | 動力交流電源(L1/L2) | 工作放電 | 斷電后，UVW持續輸出指定電流情況下，記錄直流母線電容放點到指定電壓下的時間。 | 放電時間應在預定范圍內。 |
12 | 放電電阻 | 連接狀態 | 1. 斷開放電電阻連接，驅動器判斷連接狀態 | 驅動器應能準備判斷連接狀態。 |
13 | 放電電阻 | 工作狀態 | 連接放電電阻的情況下 | 1. 驅動器應能準備判斷連接狀態。 |
14 | 電機電源（UVW） | 待機狀態 | 驅動器使能后，輸出零電源。驅動器和測試裝置讀取三相電流。 | 三相電流均應小于某個預定值。 |
15 | 電機電源（UVW） | 負載狀態 | 驅動器使能后，輸出指定頻率指定幅值電壓，驅動器和測試裝置讀取三相電流。 | 1. 三相電流頻率誤差應在預定范圍內。 |
16 | 電機電源（UVW） | 短路保護 | 1、驅動器使能后，輸出指定頻率指定幅值電壓，使其中兩相短路。 | 驅動器應觸發過電流硬件保護。 |
17 | EtherCAT | 連接狀態 | 1.斷開EtherCAT，上電，測試裝置和驅動器判斷USB連接狀態。 | 測試裝置和驅動器均應能準確識別連接狀態。 |
18 | EtherCAT | 數據讀寫 | 對某個變量進行讀-寫-回讀操作 | 讀回數據應正確。 |
19 | 編碼器 | 基本電性能 | 測試裝置連接編碼器，讀取5V電源電壓和電流 | 5V電源電壓應在預定范圍內，電流應小于預定范圍。 |
20 | 編碼器 | 電源短路保護 | 1. 短接編碼器5V電源，讀取5V電源 | 1. 短接時，電流應小于預定值 |
21 | 編碼器 | 連接狀態 | 1.斷開編碼器，上電，測試裝置和驅動器判斷USB連接狀態。 | 驅動器均應能準確識別連接狀態。 |
22 | 編碼器 | 數據讀寫 | 讀寫編碼器內電子銘牌信息。 | 電子銘牌信息能正確讀取、修改。 |
23 | EEPROM | 數據讀寫 | 讀寫EEPROM內數據 | EEPROM數據能正確讀取、修改。 |
24 | 內置溫度傳感器 | 溫度讀取 | 上電后讀寫初始溫度 | 初始溫度應在預定范圍內 |
25 | 內置溫度傳感器 | 溫升讀取 | 驅動器以指定負載工作指定時間后，讀取溫度 | 溫升值應小于預定值。 |
26 | 數字量輸入 | 輸入極性 | 輸入公共端分別接30V和0V，各通道接測試裝置高低信號。 | 不同的輸入公共端接入情況下，驅動器讀取到正確輸入。 |
27 | 數字量輸入 | 高速輸入限流 | 針對高速通道測試輸入限流 | 電流應小于預定值。 |
28 | 數字量輸入 | 輸入閾值 | 測試裝置調整各通道輸入電壓值，記錄驅動器獲取到輸入電平翻轉的電壓。 | 輸入閾值應在預定范圍內。 |
29 | 數字量輸入 | 輸入阻抗 | 各輸入通道輸入高電平，測試裝置測試輸入電流。 | 電流應小于預定值。 |
30 | 數字量輸入 | 輸入響應 | 對快速輸入通道，測試脈沖響應 | 驅動器接受到相同數量的脈沖。 |
31 | 數字量輸出 | 輸出極性 | 輸出公共端分別24V和0V，驅動器在各通道輸出高低電平。 | 不同的輸入公共端接入情況下，測試裝置能讀取到正確輸出。 |
32 | 數字量輸出 | 輸出能力 | 驅動器數字量輸出端接標準負載，驅動器在各通道輸出高低電平。 | 測試裝置在各輸出通道讀取到的輸出電流應在預定范圍內。 |
33 | 數字量輸出 | 短路保護 | 1、短接驅動器數字量輸出，各通道輸出高電平。 | 測量各輸出通道輸出電流，應小于預定值。 |
34 | 高速差分脈沖輸入 | 脈沖輸入 | 1.選取三種脈沖輸入方式，測試裝置按照最高允許頻率輸出一定長度的脈沖。 | 驅動器應能正確獲取脈沖長度。 |
35 | 低速OC脈沖輸入 | 脈沖輸入 | 選取三種脈沖輸入方式，測試裝置按照最高允許頻率輸出一定長度的脈沖。 | 驅動器應能正確獲取脈沖長度。 |
36 | 脈沖輸出 | 脈沖輸出 | 驅動器按照最高允許頻率、和最小Z脈沖寬度，輸出一定長度的A/B/Z脈沖。 | 測試裝置應能正確讀取到輸出脈沖數和Z脈沖數。 |
37 | RS485 | 數據讀寫 | 1. 通信波特率115200 2. 讀取軟件版本 4．修改寫入變量 5. 讀回校驗 | 1. 讀寫用于測試的變量應正常，數據正確。 |
38 | ABZ編碼器 | 基本電性能 | 測試裝置連接編碼器，讀取5V電源電壓和電流 | 5V電源電壓應在預定范圍內，電流應小于預定范圍。 |
39 | ABZ編碼器 | 電源短路保護 | 1. 短接編碼器5V電源，讀取5V電源 | 1. 短接時，電流應小于預定值 |
40 | ABZ編碼器 | 連接狀態 | 1.斷開編碼器，上電，測試裝置和驅動器判斷USB連接狀態。 | 驅動器均應能準確識別連接狀態。 |
41 | STO | 工作狀態 | 1、連接STO端子，上位機無錯誤報警，驅動器可正常使能 2、斷開STO端子，驅動器掉使能，不連接STO端子無法使能 |
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您好！上述產品資料僅列舉部分主要測試功能，設備全部支持的項目不在此處詳細列舉，
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